Труба астрономічна — загальна назва кутомірних інструментів, які використовують для точного вимірювання кутів у горизонтальній і вертикальній площинах і для реєстрації моментів часу.

Приклади Т. а.: універсальний інструмент, меридіанне коло, пасажний інструмент. Спеціальною Т. а. є зеніт-телескоп, призначений для вимірювання малих різниць зенітних відстаней зір з метою точного визначення географічної широти.